本发明公开了一种自动抓取雷管的方法及装置,在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置,在装置的底部设置一组胀紧头,通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变,从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住,以现实自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。本发明采用机械控制的胀紧头,胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住,从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头,因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管,极大的提高了生产效率,本发明方法简单,所采用的装置容易制作,使用效果好。
1.一种自动抓取雷管的装置,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的底部设有两块侧板(2),在侧板(2)的底部连接有固定板(3),在固定板(3)的底部设有带钢针插入孔(9)的胀紧头(7);在固定板(3)上方设有活动板(4),在活动板(4)的底部连接有钢针(8),钢针(8)的底部处于胀紧头(7)的钢针插入孔(9)中;在活动板(4)上方设有固定在机架(1)上的胀紧气缸(5),胀紧气缸(5)的活塞杆与活动板(4)的顶部连接;在机架(1)上方设有下行气缸(6),下行气缸(6)的活塞杆与机架(1)的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:胀紧头(7)的底部为倒锥形,在胀紧头(7)的侧面设有弹性变形槽(10)。
3.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:在机架(1)上设有下行导向柱(11)。
4.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:在活动板(4)的顶部设有胀紧导向柱(12)。
5.根据权利要求1所述的自动抓取雷管的装置,其特征在于:胀紧头(7)为一个以上。
6.一种采用如权利要求1所述的自动抓取雷管的装置的自动抓取雷管的方法,其特征在于:在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置,在装置的底部设置一组胀紧头,通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变,从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住,以实现自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。技术领域
本发明涉及一种雷管生产装置,尤其是一种自动抓取雷管的方法及装置。
背景技术
目前,雷管在进行卡腰及紧口加工时都需要将雷管从模具中取出,放入周转盒内,再由周转盒内取出雷管进行加工。而现在常规的方式是采用人工操作来进行。工人在取出雷管时,一次只能取出一根来进行加工,人工操作不仅工作效率低,而且由于人员直接与在制产品接触,因此在生产中还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是:提供一种自动抓取雷管的方法及装置,它能有效的将雷管从模具中取出,并提高了生产的安全性,以克服现有技术的不足。本发明是这样实现的:自动抓取雷管的方法,在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置,在装置的底部设置一组胀紧头,通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变,从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住,以现实自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。自动抓取雷管的装置,包括机架,在机架的底部设有两块侧板,在侧板的底部连接有固定板,在固定板的底部设有带钢针插入孔的胀紧头;在固定板上方设有活动板,在活动板的底部连接有钢针,钢针的底部处于胀紧头的钢针插入孔中;在活动板上方设有固定在机架上的胀紧气缸,胀紧气缸的活塞杆与活动板的顶部连接;在机架上方设有下行气缸,下行气缸的活塞杆与机架的顶部连接。胀紧头的底部为倒锥形,在胀紧头的侧面设有弹性变形槽。在机架上设有下行导向柱。在活动板的顶部设有胀紧导向柱。胀紧头为一个以上。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明采用机械控制的胀紧头,胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住,从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头,因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管,极大的提高了生产效率,本发明方法简单,所采用的装置容易制作,使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图;附图2为本发明的胀紧头的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例:自动抓取雷管的装置的结构如图1所示,制作时,先制作出机架1,在机架1的底部安装两块侧板2,在侧板2的底部连接上固定板3,在固定板3的底部安装12个橡胶制成的胀紧头7(根据具体需求来设置胀紧头7数量,最合适的数量是在8~20个之间),在胀紧头7的中心设有钢针插入孔9,胀紧头7的底部为倒锥形,在胀紧头7的侧面设有弹性变形槽10;在固定板3上方设有活动板4,在活动板4的底部连接有钢针8,钢针8的底部处于胀紧头7的钢针插入孔9中;在活动板4上方设有固定在机架1上的胀紧气缸5,胀紧气缸5的活塞杆与活动板4的顶部连接,在活动板4的顶部设有胀紧导向柱12;在机架1上方设有下行气缸6,下行气缸6的活塞杆与机架1的顶部连接,并在机架1上设有下行导向柱11。在使用时,将自动抓取雷管的装置安装到生产线上,当雷管装填模具到达时,下行气缸6启动,使机架1的整体位置向下移动,使胀紧头7的底部处于雷管的管口中;然后胀紧气缸5启动,使钢针8向下移动,钢针8进入胀紧头7的钢针插入孔9中,随着钢针8的移动,胀紧头7的弹性变形槽10开始发生形变,从而使胀紧头7的体积变化并卡住雷管的管口;这时下行气缸6回到初始位置,这样就实现了将雷管从雷管装填模具中取出的动作。由于本发明是通过机械一次完成将多个雷管从雷管装填模具中取出,因此极大的提高了生产效率,而且避免了工人与雷管直接接触,保证了生产的安全性。